Объёмы. Для собаки среднего размера наши пробежки это что "пешком постоять". Поэтому варианта два. Либо велосипед, либо отпускать от себя. Можно, конечно и то и другое. Иначе и Вам морока и псине каторга. Я предпочитаю бег+отпускать. Проблемы послушаемости решаются с покупкой электрошокера. С пультом в руке и бегаю. Даже на лыжах уже сложно, т.к. иногда требуется молниеносная команда, а руки в палках. Полностью согласен с Andrew55, что если молодая собака не может бежать за хозяином, то это не Оч.Хор., а племенной брак., с соответствующими выводами. Нет, я видел собак в инвалидных колясках, но их владельцы не претендуют на выставки. Да, у нас в парке бегает мужик с лабром, который далеко не убегает, так ему (лабру) 15 лет, простите.
Выносливость. Когда я начинал бегать 8 летняя такса весила 13.5 кг. Потом похудела вместе со мной и бегала по 70 км/неделю. Правда, в отличие от второго пса (легавый) не носилась по всему парку, а бежала рядом.
Лапы. Да, асфальт нехорошо. Но на крайняк сойдёт. Лето бегал по асфальту, включая длинные до 35 км. Ничего со псом не случилось. Только, если была возможность он действительно старался бежать по газонам.