Если просто пробежка, то не разминаюсь. Если работа или соревнование, то чаще всего пробегаю километра 3-3.5, делаю гимнастику, затем еще 0.5-1км и стартую. Если работа не очень быстрая, то иногда обхожусь без гимнастики, бегу с ходу.
Но если у меня ориентирование в лесу (даже просто тренировка), то делаю гимнастику обязательно. Там другие требования к передвижению, надо чувствовать все тело.