Сам занимаюсь ориентированием. Разряды там и в л/а - разные вещи. Хотя у вас неплохая скорость, как для ориентировщика.
По поводу восстановления - нужно больше объемов на низком пульсе. Т.е. аэробная выносливость.
Если бежать кросс с пульсом 150, потом еще 10 минут заминки с понижением пульса до 120, то восстановление пройдет быстрее. Если не получается опустить пульс до 120 бегом, то можно сделать заминку пешком, опустить пульс до 110 ударов.
Долгое восстановление говорит о высокой нагрузке, нужно бегать медленнее, т.е. с более низким пульсом.